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焊接作為一種特種作業(yè)方式，其惡劣的作業(yè)環(huán)境及較高的技能要求，導(dǎo)致了其從業(yè)人員一直短缺，高技能操作人員更是“一匠難求”。近年來由于受到行業(yè)發(fā)展及國內(nèi)人工緊缺的大環(huán)境影響，進一步加劇了其用工缺口，因此焊接作業(yè)的自動化已勢在必行。作為專業(yè)自動焊接設(shè)備制造商，我們認為基于焊接作業(yè)的特殊性，焊接自動化是一個系統(tǒng)的技術(shù)服務(wù)工程。在設(shè)備功能模塊化的基礎(chǔ)上，根據(jù)用戶實際需求進行功能模塊組合、再設(shè)計的“私人定制”服務(wù)，是今后發(fā)展的必由之路。本文以我公司在造船行業(yè)的一款典型應(yīng)用案例來簡單介紹公司的自動化配套服務(wù)。
超高層建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝技術(shù)存在諸多的技術(shù)難點。通過對超高層鋼結(jié)構(gòu)特點的分析，闡述了超高層
鋼結(jié)構(gòu)吊裝總體技術(shù)路線確定的方法。并結(jié)合工程實例，對超高層鋼結(jié)構(gòu)施工中的機械設(shè)備選用、
測量、焊接、仿真、監(jiān)測等關(guān)鍵技術(shù)進行了分析和介紹。
數(shù)字信號處理相對于模擬信號處理具有很大的優(yōu)越性，表現(xiàn)在精度高、靈活性大、可靠性好以及易于犬規(guī)模集成等方面。因此．數(shù)字信號處理技術(shù)在通信、語音處理、圖形／圖像處理、自動控制、消費電子等諸多領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用川。作為數(shù)字信號處理技術(shù)與弧焊工藝結(jié)合的產(chǎn)物，數(shù)字化焊機的出現(xiàn)引起了業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注。本文將對效字化埠機的概念、特點、實現(xiàn)方式及其未來的發(fā)晨前景進行探討。
在多高層鋼框架中典型的剛接梁柱節(jié)點型式是梁翼緣與柱對接焊、梁腹板與柱用高強度螺栓連接。過去一直認為這種節(jié)點具有良好的抗震性能，然而，在1994 年的 Northridge 地震和 1995 年的 Kobe 地震中，采用這種節(jié)點的鋼結(jié)構(gòu)建筑雖然沒有倒塌， 卻有很多在節(jié)點部位出現(xiàn)了嚴重的脆性破壞 [1] [2] 。 美國在Northridge 地震之后的研究曾指出， 影響節(jié)點承載力和延性的三個主要因素為： 焊接金屬的斷裂韌性、 焊接孔的形狀尺寸、 節(jié)點板域的變形控制 [7] 。 進一步的研究提出若干改進節(jié)點延性的措施[2] ， 主要方法包括： 通過加腋和加蓋板提高節(jié)點的承載力； 對梁截面局部削弱， 使塑性鉸從節(jié)點區(qū)外移至梁
簡要回顧了弧焊機器人焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展歷程， 并對跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的每個模塊進行了概述， 介紹了基于 PC 機的新應(yīng)用。分析了該技術(shù)的發(fā)展趨勢， 旨在推動弧焊機器人的進一步研究應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化進程。
用不同的焊接工藝參數(shù)對1060鋁合金與AZ3l鎂合金進行磁脈沖焊接試驗。結(jié)合鋁．鋁界面形貌，對比探討
磁脈沖鋁．鎂異種金屬焊接接頭界面波特征。通過SEM／EDS、納米壓痕試驗，著重研究界面“熔化區(qū)”的產(chǎn)生機理、分布
特點以及此區(qū)域的硬度變化。試驗結(jié)果表明：界面呈不規(guī)則的波狀結(jié)合方式，嵌入鎂層的界面波遠大于鋁層；在“熔
化區(qū)”會生成脆硬的第二相，此相分布在Al基一側(cè)。通過調(diào)整適當?shù)暮附庸に噮?shù)可避免此“熔化區(qū)”產(chǎn)生。
簡要回顧堆焊技術(shù)在我國的發(fā)展歷程 重點綜述堆焊技術(shù)在我國軋輥 閥門 發(fā)動機關(guān)鍵部件等基礎(chǔ)工業(yè)
典型零部件修復(fù)強化中的應(yīng)用現(xiàn)狀 指出了堆焊熔覆效率從單弧電弧堆焊的 11 kg/h 發(fā)展到多帶極電弧堆焊的 70 kg/h
稀釋率從電弧堆焊的 30 % 60 %降低到等離子弧 激光 聚焦光束堆焊的 5 %左右 我國在堆焊基礎(chǔ)理論的一些方
向上取得了與國際水平相近的成果 但與國際先進水平相比 仍存在著 焊條多焊絲少 熔煉焊劑多燒結(jié)焊劑少 實
心焊絲多藥芯焊絲少 以及 改裝設(shè)備多專用設(shè)備少 機械化設(shè)備多智能化設(shè)備少 等差距 并指出堆焊方法與智能
控制技術(shù)和精密磨削技術(shù)相結(jié)合的近凈形技術(shù)是堆焊技術(shù)從
我國現(xiàn)有機器人研究開發(fā)和應(yīng)用工程單位200多家， 其中從事工業(yè)機器人研究和應(yīng)用的有75家,共開發(fā)生產(chǎn)各類工業(yè)機器人約800臺， 90%以上用于生產(chǎn)中， 引進工業(yè)機器人做應(yīng)用工程的約500臺。經(jīng)過 “七五” 攻關(guān)和 “八五” 、 “九五” 、 國家 “八六三” 計劃支持的應(yīng)用工程開發(fā)， 我國第一代工業(yè)機器人設(shè)計、 制造和應(yīng)用技術(shù)已趨于成熟， 近幾年工業(yè)機器人的開發(fā)基本上是按用戶需求結(jié)合應(yīng)用工程進行的。 一些大型工廠、 公司 （如一汽、 二汽、 華錄集團等）在企業(yè)重組后， 生產(chǎn)發(fā)展生機勃勃， 由應(yīng)用機器人的大戶轉(zhuǎn)向開發(fā)機器人。
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