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近年來(lái)，隨著我國(guó)制造業(yè)水平的不斷提高，數(shù)
控等離子切割機(jī)在工業(yè)企業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，提高
了中國(guó)機(jī)械制造業(yè)的整體水平。由于數(shù)控等離子切
割機(jī)在使用過(guò)程中產(chǎn)生的大量煙塵，彌漫整個(gè)制造
車(chē)間，不僅危害員工的身體健康，而且給大氣造成
污染，所以越來(lái)越多的企業(yè)關(guān)注和重視現(xiàn)代工業(yè)企
業(yè)煙塵和粉塵的治理。

隨著近幾年經(jīng)濟(jì)形勢(shì)的低迷，造船業(yè)也受到較大影響。追求最大利潤(rùn)，是企業(yè)發(fā)展的主題。
以提高焊接效率、降低生產(chǎn)成本為出發(fā)點(diǎn)，改進(jìn)和應(yīng)用船舶建造中的焊接工藝方法，將發(fā)揮重要作用。

普通的埋孤焊接小車(chē)和焊接操作架無(wú)法進(jìn)入鍋爐筒體內(nèi)實(shí)施焊接，鍋爐筒體組合最后一道內(nèi)環(huán)
焊縫的焊接一直采用手工焊接。研發(fā)的鍋爐筒體內(nèi)環(huán)焊縫埋弧自動(dòng)焊機(jī)的核心部分為焊接小車(chē)、焊縫跟
黥器和焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)。焊接電源、筒體轉(zhuǎn)胎和焊絲盤(pán)為常規(guī)設(shè)備。其創(chuàng)新之處在于：一是焊接小車(chē)體積小、，
質(zhì)量輕，一個(gè)工人即可將其搬出、入筒體人孔；二是焊接小車(chē)配置了功能完善的機(jī)械式焊縫跟蹤器，保
證焊接小車(chē)始終準(zhǔn)確可靠地與焊縫平行等距行走，即保證在焊接過(guò)程中焊槍始終不偏離焊縫。實(shí)現(xiàn)了烽
縫的優(yōu)質(zhì)高效自動(dòng)化焊接，焊縫探傷合格率達(dá)98％以上，焊縫寬度均勻，表面光滑美觀，填補(bǔ)了此項(xiàng)

在造船、冶金、石化、工業(yè)安裝等行業(yè)的鋼結(jié)構(gòu)
焊接施工中，會(huì)遇到大量立向角焊縫的焊接。目前，
立向角焊縫一次焊接成形的自動(dòng)焊接成形設(shè)備很
少，一直采用焊條電弧焊或C02氣體保護(hù)焊。這兩
種方法都是以多層多道堆焊的方式完成立向角焊
縫焊接，缺點(diǎn)是焊接難度大、焊接耗時(shí)長(zhǎng)、熱影響
區(qū)大、變形量大、成形差、工效低。同時(shí)，操作工人的
工作環(huán)境差，勞動(dòng)量大。在焊接領(lǐng)域，鋼板平面對(duì)接
的立縫一次成形自動(dòng)焊接技術(shù)已經(jīng)解決，而立向角
焊縫的一次成形自動(dòng)焊接技術(shù)和設(shè)備還是一項(xiàng)空
白，亟待開(kāi)發(fā)。

眾所周知，水泥機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)組織形式基本上是訂單式單件生產(chǎn)，且產(chǎn)品形式從幾百公斤到幾十噸不等，有的單個(gè)部件可達(dá)100多噸，屬于重型設(shè)備，因產(chǎn)品差異性很大，不易實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn)。其中鉚焊結(jié)構(gòu)件占有相當(dāng)大比重，焊接量較大，不便于引進(jìn)價(jià)格昂貴的機(jī)器人焊接系統(tǒng)。而全位置自動(dòng)焊接小車(chē)的出現(xiàn)，恰好解決了此問(wèn)題。

在鋼結(jié)構(gòu)工程中通常會(huì)遇到H型鋼翼緣板較寬且截面較小，門(mén)式埋弧焊焊機(jī)臂與H型鋼翼
緣板干涉，門(mén)式埋弧焊無(wú)法正常焊接；或者箱體截面較小無(wú)法正常利用門(mén)式雙絲埋弧焊焊接等問(wèn)題。
針對(duì)以上兩種類(lèi)型構(gòu)件在焊接中遇到的問(wèn)題，本人經(jīng)過(guò)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)將原有的氣體保護(hù)焊焊接設(shè)備進(jìn)行改
造，改造后的焊縫質(zhì)量達(dá)到規(guī)范要求并且焊接效率較傳統(tǒng)焊接有很大的提高。

焊接作為一種特種作業(yè)方式，其惡劣的作業(yè)環(huán)境及較高的技能要求，導(dǎo)致了其從業(yè)人員一直短缺，高技能操作人員更是“一匠難求”。近年來(lái)由于受到行業(yè)發(fā)展及國(guó)內(nèi)人工緊缺的大環(huán)境影響，進(jìn)一步加劇了其用工缺口，因此焊接作業(yè)的自動(dòng)化已勢(shì)在必行。作為專(zhuān)業(yè)自動(dòng)焊接設(shè)備制造商，我們認(rèn)為基于焊接作業(yè)的特殊性，焊接自動(dòng)化是一個(gè)系統(tǒng)的技術(shù)服務(wù)工程。在設(shè)備功能模塊化的基礎(chǔ)上，根據(jù)用戶(hù)實(shí)際需求進(jìn)行功能模塊組合、再設(shè)計(jì)的“私人定制”服務(wù)，是今后發(fā)展的必由之路。本文以我公司在造船行業(yè)的一款典型應(yīng)用案例來(lái)簡(jiǎn)單介紹公司的自動(dòng)化配套服務(wù)。

超高層建筑鋼結(jié)構(gòu)安裝技術(shù)存在諸多的技術(shù)難點(diǎn)。通過(guò)對(duì)超高層鋼結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的分析，闡述了超高層
鋼結(jié)構(gòu)吊裝總體技術(shù)路線確定的方法。并結(jié)合工程實(shí)例，對(duì)超高層鋼結(jié)構(gòu)施工中的機(jī)械設(shè)備選用、
測(cè)量、焊接、仿真、監(jiān)測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析和介紹。

數(shù)字信號(hào)處理相對(duì)于模擬信號(hào)處理具有很大的優(yōu)越性，表現(xiàn)在精度高、靈活性大、可靠性好以及易于犬規(guī)模集成等方面。因此．?dāng)?shù)字信號(hào)處理技術(shù)在通信、語(yǔ)音處理、圖形／圖像處理、自動(dòng)控制、消費(fèi)電子等諸多領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用川。作為數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)與弧焊工藝結(jié)合的產(chǎn)物，數(shù)字化焊機(jī)的出現(xiàn)引起了業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注。本文將對(duì)效字化埠機(jī)的概念、特點(diǎn)、實(shí)現(xiàn)方式及其未來(lái)的發(fā)晨前景進(jìn)行探討。

在多高層鋼框架中典型的剛接梁柱節(jié)點(diǎn)型式是梁翼緣與柱對(duì)接焊、梁腹板與柱用高強(qiáng)度螺栓連接。過(guò)去一直認(rèn)為這種節(jié)點(diǎn)具有良好的抗震性能，然而，在1994 年的 Northridge 地震和 1995 年的 Kobe 地震中，采用這種節(jié)點(diǎn)的鋼結(jié)構(gòu)建筑雖然沒(méi)有倒塌， 卻有很多在節(jié)點(diǎn)部位出現(xiàn)了嚴(yán)重的脆性破壞 [1] [2] 。 美國(guó)在Northridge 地震之后的研究曾指出， 影響節(jié)點(diǎn)承載力和延性的三個(gè)主要因素為： 焊接金屬的斷裂韌性、 焊接孔的形狀尺寸、 節(jié)點(diǎn)板域的變形控制 [7] 。 進(jìn)一步的研究提出若干改進(jìn)節(jié)點(diǎn)延性的措施[2] ， 主要方法包括： 通過(guò)加腋和加蓋板提高節(jié)點(diǎn)的承載力； 對(duì)梁截面局部削弱， 使塑性鉸從節(jié)點(diǎn)區(qū)外移至梁